Как работает робот-пылесос?

Как работает робот-пылесос?

Если вы когда-нибудь смотрели, как робот-пылесос маневрирует по комнате, вы наверняка задумывались, как это работает. Иногда кажется, что эти машины имеют свой собственный разум и, в каком-то смысле, это правда. Так что же происходит в их роботизированных умах? Как роботы-пылесосы делают то, что они делают?

Чувства робота

Прежде чем робот-пылесос сможет что-либо сделать, он должен понять свой мир. Подобно тому, как человек использует свои органы чувств для сбора информации об окружающем его мире, робот-пылесос использует свои сенсоры, чтобы «увидеть» то, что вокруг него.

Датчики препятствий сканируют область с помощью высокоточных лазеров, вычисляя расстояние до потенциальных препятствий. Как только он определит близлежащее препятствие, он замедлится, чтобы не повредить стены или мебель. Датчик препятствия работает в унисон с бампером. В этой части пылесосный датчик давления помогает ему точно определить, где находятся препятствия.

В передней части есть несколько датчиков падения. Эти роботизированные глаза смотрят вниз на пол, чтобы обнаружить большие перепады уровня высоты, такие как лестница. При обнаружении возвышенности, робот отойдет от края, чтобы предотвратить падение. Сенсорный датчик расположен на правой стороне пылесоса, чтобы контролировать его близость к стене, гарантируя, что пылесос находится на идеальном расстоянии для его боковой щетки для эффективной работы.

Пылесос оснащен дополнительными датчиками, которые предотвращают его застревание или повреждение. Чувствительный к давлению датчик высоты предупреждает пылесос, если он пытается залезть под мебель слишком низко. 

Датчики света на колесах отслеживают вращение колес для вычисления расстояния. Дополнительные датчики на колесах обнаруживают потерю контакта колес с землей.

Картирование местности 

С помощью датчиков и сложных алгоритмов робот-пылесос может создать виртуальную карту окружающего его пространства. Он использует свой лазер, наряду с алгоритмом SLAM, для навигации. SLAM — это сложный процесс картографирования для умного робота, позволяющий ему рисовать карту, одновременно выясняя и зная, каково его место в пространстве.

Используя созданную карту, пылесос начинает с очистки границы помещения. Затем начинается уборка центра области по s-образному шаблону. Это гораздо более тщательный и эффективный подход по сравнению с распространенным произвольным методом или использованием зигзагообразного узора.

Система картирования позволяет разделить большие площади на виртуальные части для повышения производительности. Поскольку он отслеживает маршрут уборки на созданной им виртуальной карте, устройство может знать, когда была произведена уборка каждой области. Как только он устанавливает, что работа выполнена, он перемещается к зарядной станции.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Solve : *
26 + 7 =


© Все права защищены Theme by 404 THEME.